Die Stadtpfarrkirche Mariä Himmelfahrt am Marienplatz in Weilheim (Oberbayern) zählt zu den größten Sakralbauten im Pfaffenwinkel. Ihr heutiges Erscheinungsbild geht auf einen Neubau von 1624 bis 1628 im Stil des Manierismus zurück, errichtet durch Bartholomäus Steinle unter Mitwirkung des Weilheimer Bildhauers Hans Krumpper. Erhalten blieb der gotische Turm des Vorgängerbaus aus dem 13./14. Jahrhundert, der 1573 mit einer Welschen Haube bekrönt wurde. Die Kirche gilt als erste freitragende Wandpfeilerkirche in einer süddeutschen Landstadt und orientiert sich an der Jesuitenkirche St. Michael in München. Bei der Renovierung 2004 wurden sechs neue Glocken eingebaut. Im Juni 2024 wurde zudem eine neue Orgel der Firma Freiburger Orgelbau Hartwig und Tilmann Späth feierlich eingeweiht. Das moderne Instrument mit rund 3000 Pfeifen ersetzt die Orgel aus den 1960er-Jahren und gehört zu den größten und leistungsfähigsten ihrer Art in der Region. Die Weihe erfolgte am 15. Juni 2024 durch Bischof Dr. Bertram Meier.